GoTronic· Sensors
Suiveur de ligne à 4 capteurs 4204
€4.42
Price summary
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Estimated landed cost
| Item | €4.42 |
|---|---|
| Shipping | €15.00 |
| VAT (20%) | €3.88 |
| Total delivered | €23.30 |
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Description
Ce module miniature est basé sur 4 capteurs optiques de type QTR à sorties analogiques permettant la détection de lignes. Ces 4 capteurs QTR sont espacés de 4 mm. Les capteurs QTR sont composés de LEDs infrarouges et de phototransistors autorisant la mesure de la réflectance d'une surface. Les 4 sorties analogiques délivrent une tension comprise entre 0 et Vcc en fonction de la quantité de lumière reçue. Ce capteur est compatible avec les microcontrôleurs 3,3 et 5 Vcc, il peut également être utilisé avec un convertisseur analogique-numérique (ADC) ou encore avec un comparateur à seuil réglable. Pololu met à disposition une librairie Arduino permettant de contrôler les LEDs émettrices, de calibrer le module et de lire les valeurs analogiques en sortie. Remarque: ce module est livré sans connecteur à souder. Il est recommandé d'utiliser un connecteur sécable droit MH100 ou coudé MH190. Caractéristiques: Alimentation: 2,9 à 5,5 Vcc Consommation: 62 mA maxi Sorties: 4 x sorties analogiques (0 à Vcc) Distance optimale: 5 mm Distance maxi: 40 mm Longueur d'onde: 940 nm Espacement entre chaque capteur: 4 mm Dimensions: 17 x 20 x 2,5 mm Poids: 1 g Référence Pololu: 4204
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